Medani Nour ElhoudaOumsalem Souhila2025-03-052025-03-052024-10-02Contrôle, Véhicule et Propulsion ÉlectriqueMAST.AUTO.47-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2694070 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la commande des systèmes instables à retard, un enjeu fondamental en automatique, particulièrement dans les applications industrielles oú les systèmes à retard sont fréquents. L’objectif est de développer des méthodes de commande efficaces pour stabiliser ces systèmes tout en maintenant de bonnes performances, malgré la présence de retards qui compliquent la conception de régulateurs. Deux approches principales sont étudiées : la méthode de Walton-Marshall, utilisée pour analyser et stabiliser les systèmes instables à retard, et la commande par modèle interne (IMC), qui permet de concevoir des régulateurs robustes adaptés aux systèmes dynamiques complexes. Le mémoire explore aussi l’extension de ces approches à des structures de commande à plusieurs degrés de liberté, qui offrent plus de flexibilité pour atteindre les objectifs de suivi de consigne et de rejet de perturbations. Les résultats théoriques sont validés par des simulations numériques, démontrant l’efficacité des solutions proposées pour la stabilisation des systèmes instables à retard.frSystèmes instables à retardMéthode de Walton-MarshallCommande par modèle interne (IMC)Régulateur PIDCommande à deux degrés de liberté.Thesis