Haffad SalemBourdjioua SlimaneChelli Takfarinas2019-11-122019-11-122015Automatique Et Informatique IndustriellesMAST.AUTO.14-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/748967 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Notre réalisation comme tous travail humain est susceptible d’être améliorer et développer, et c’est pour cela nous proposons certains améliorations envisagées tel que : .. Implémenter dans le PIC d’autre structure PID (Parallèle et sérié) ainsi que la structure RST. .. Le doté de l’option auto-tunning c.-à-d. auto identification des paramètres PID. .. Le mettre en communication avec le système réel qu’on veut réguler.frRegulateur PIDMicrocontrôleurPIC 16F877A.Thesis