Ouali MouradOuriachi OuafaaMansouri Rachid2019-12-022019-12-022013MachinesMAST.ETH.15-13https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/862872 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’asservissement idéal est un système ayant une bonne stabilité, une bonne précision, un régime transitoire qui doit être rapide et bien amortie, donc on ajoute des régulateurs ayant une fonction de transfert telle que sa combinaison avec celle du système assure ces performances. Ce travail de projet fin d’étude a pour l’objectif le dimensionnement des paramètres des correcteurs avec simulation sous MATLAB, et étude de l’influence de ces paramètres sur les performances de deux systèmes, le premier celui d’une machine à courant continu, le second celui d’un élément chauffant, ce qui signifie la régulation de vitesse et de température, il comprend deux parties essentielles : partie théorique et partie pratique.frRégulateur PIDMoteur à courant continuElément chauffantGain statiqueErreur statiqueCohen -coonZigler- NicholsEssai par erreurCommande par modèle interne.Thesis