Belkhir AghilesBekhtaoui Idir JughertaMellah Rabah2019-11-122019-11-122014Commande Des SystemesMAST.AUTO.70-14https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/761643 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.frTeleopérationTeleoperation bilatéraleRetour d’effortRessentie d’effortCapteur d’effortMaitreEsclaveKinesthésieSens tactile commande MLIArduio.Thesis