Yahi TaousNoufel TaousDiaf Moussa2019-11-122019-11-122011AutomatiqueMAST.AUTO.05-11https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/752090 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Le travail présenté dans ce mémoire consiste en étude théorique sur de la commande référencée vision. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les différents types d’asservissement visuels, la commande prédictive visuelle et nous appliquons l’asservissement visuel 2D pour la tâche de suivi de cible.frAsseroissementOision monoculaireCommande prédichiveRobotiqueThesis