Hamoudi AhceneBerkani KarimBensidhoum Mohand Outahar2019-11-122019-11-122016Commande Des SystemesMAST.AUTO.29-16https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7333111 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Notre travail traite du problème de la navigation autonome des robots mobiles dans le cadre d’un environnement inconnu. Ce cadre est défini par les spécificités des systèmes considérés et des applications envisagées, que nous pouvons résumer par la navigation pour robots mobiles non holonomes à proximité des obstacles. Dans ce mémoire, on a pu réaliser avec succès un robot mobile autonome basé sur une carte Arduino Uno dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot afin de prendre les mesures de distance dans les différentes directions, et de deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298P) comme moyen de locomotion. Ainsi que le module ESP8266 qui permet d’avoir une liaison Wifi afin de pouvoir télécommander à distance le robot.frRobotiquerobot mobileConceptionServomoteurThesis