Sellami SoumayaAllal Sabaoui FaizaMaidi Ahmed2019-11-122019-11-122015Commande Des SystemesMAST.AUTO.11-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/772750 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans ce travaille, on A intéressé à la commande linéaire quadratique dont l’objectif est d’optimiser le choix des matrices de pondération du critère pour améliorer les performances en boucle fermée. L’approche proposée a été illustrée par exemple d’application dont la solution du problème d’optimisation a été effectuée numériquement. Cette approche peut être améliorée en considérant d’autres contraintes de performances (temps de réponse et dépassement maximal) ou de robustesse.frCommande LQOptimisationMatrice de pondérationOptimisation globale des matrices de pondération d’une commande linéaire quadratiqueThesis