Mahiout SamyBennamane Kamal2019-11-122019-11-122015Reseaux Et TelecommunicationsMAST.ELN.57-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/652996 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot. Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance.frRobotMobileAutonomeArduinoUnoMotorShieldMotoréducteursRobotiqueBluetoothHC-05L298UltrasonoreServomoteur.Thesis