Boughazi Youcef2025-03-022025-03-022024-10-01Automatique et SystèmeMAST.AUTO.20-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2682976 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)La télé opération consiste à exécuter des tâches à distance en utilisant un système électromécanique Maître – Esclave. Le robot maître est commandé par l’être humain, quant au robot esclave qui est localisé à distance, tente de reproduire la tâche imposée par le poste maître. Ce travail consiste à exploiter la carte Arduino pour développer un contrôleur flou en vue de contrôler en position le robot esclave en tenant compte de la présence du retard fixe de transmission de données entre le robot maître et le robot esclave.frTéléopérationCommande position-positionSystème maître-esclaveRetard de transmissionLogique floueRégulateur flouFuzzificationDéfuzzificationArduino DueSimulationArduino IDEModule L298NMoteur à courant continu avec encodeur intégréSimulinkErreur de positionThesis