Si Chaib ChakibSi Tayeb Razika2025-02-102025-02-102024-06-25Automatique industrielleMAST.AUTO.10-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2651756 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Ce mémoire traite de la robotique mobile, explorant des concepts théoriques et pratiques pour le développement de robots autonomes capables de naviguer et d'éviter des obstacles en temps réel. Il examine la modélisation cinématique, la planification de trajectoire, et utilise la méthode des champs de potentiel pour l'évitement d'obstacles. Des simulations MATLAB sont effectuées pour tester et valider les algorithmes proposés. Le mémoire met en évidence les défis et les solutions possibles pour améliorer la performance et l'efficacité des robots mobiles, en insistant sur l'importance des techniques de modélisation et de simulation dans ce domaine en constante évolutionfrRobotique mobileModélisation cinématiquePlanification de trajectoireÉvitement d'obstaclesMéthode des champs de potentielNavigation autonomeSimulations MATLABIntelligence artificielle.Thesis