Maddi LamiaKerrouche LydiaTouat Mohand Achour2019-11-122019-11-122014Commande Des SystemesMAST.AUTO.57-14https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/753754 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans ce mémoire, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique du vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire d’un drone. Pour faire l’étude de la dynamique longitudinale en vue de synthétiser une commande à base de logique floue qu’on appellera FMRLC. Cette commande est faite à base d’un contrôleur flou proportionnelle dérivé.frfuzzy model reference learning controllerFLC fuzzy logiccontrollerAGs algorithmes génétiquesPD proportionnelle dérivé .Thesis