Immoune KahinaHessas ZakiaAdjemout Ouiza2019-11-122019-11-122017Commande Des SystemesMAST.AUTO.57-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/754048 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Le capteur Kinect est une caméra RGB-D sorti en Novembre 2010 pour la console de jeux vidéo Xbox 360 de Microsoft, qui permet à la fois la capture des images couleurs (RGB) et des images de profondeur (Depth), cette dernière souffre souvent de bruits ; de ce fait, ces images sont subit aux quelques techniques de filtrages 2D classiques afin d’avoir de meilleur résultats pour offrir de nouvelles solutions potentielles aux problèmes de vision par ordinateurfrKinectCapteur RGB-DFiltrage linéaireFiltrage non linéaireTechniques de filtrage.Thesis