Djaroun RamdaneAmazouz Melissa2025-03-102025-03-102024-09-29Automatique et Informatique IndustrielleMAST.AUTO.55-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2697559 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables.frPendule inverséRégulateur linéaire quadratique (LQR)Systèmes de contrôleModélisation mathématiqueSystèmes dynamiquesPerturbations externesContrôle non linéaireChariot mobileStabilitéSimulationThesis