Kheloui MassinissaLazizi Oumama2025-04-132025-04-132023-06-27Electronique d'instrumentationMAST.ELN.57-23https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/2720795p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)Notre travail consiste la conception et la réalisation d’un robot mobile à trois roues qui a pour rôle, soit la détection d’incendies ou bien la détection d’obstacles à l’aide d’une carte électronique Arduino qui va être relié au robot après avoir développé le programme en logiciel Arduino et une application Android qui nous permettra de contrôler ce robot à distance en deux mode manuel ou automatique par Bluetooth.frRobot mobileArduino UnoSystème AndroidRobot autonomeDétecteur de flemmeDétecteur d’obstacles - BluetoothMI Inventormodule L298N.Thesis