Mallek FaridaYahi ZahiaSaidi Khayreddine2019-11-122019-11-122014Commande Des SystemesMAST.AUTO.28-14https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/732475 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques, généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesfrLogique floueAlgorithme génétiqueRobotPendule inversé.Thesis