Oukhenniche MassissiliaYadadene RadiaDjeghali Nadia2019-11-122019-11-122018Automatique Et Informatique IndustriellesMAST.AUTO.07-18https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/769457 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard.frSystèmes à retardsCommande par mode glissantPrédicteur d'étatPenduleLoi deux glissanteSystème linéaireMode glissantThesis