Ait Hamou Nacer AghilasMansouri Rachid2019-11-122019-11-122018Automatique Et SystemesMAST.AUTO.19-18https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/775860 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’objectif du travail entrepris dans ce mémoire est l’étude des méthodes sans modèle pour le dimensionnement des paramètres du contrôleur PID. Dans un premier temps, on a étudié une méthode empirique basée sur des données de la réponse indicielle en boucle fermée, dans le but d’apporter d’éventuelles améliorations. Ensuite, on a étudié une autre méthode intitulée Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Cette dernière est basée sur des données d’E/S recueillies sur le système réel, puis utiliser des outils d’identification pour dimensionner les paramètres du contrôleur. Ce type de méthode est appelé en anglais data-driven. Enfin, ces méthodes ont été appliquées au cas de la commande du pendule inversé monté sur un chariot.frMéthode basée sur la réponse indicielle en boucle ferméeVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)Dimensionnement des paramètres PIDRégulateurPI/PIDCommande.Thesis