Berkane SofianeSaad FettaMansouri Rachid2019-12-022019-12-022015MachinesMAST.ETH.12-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/852951 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)La modélisation d’un système est une étape importante, elle met en évidence le comportement statique et dynamique et éventuellement phénomène non linéaire. L’insertion d’un régulateur est très importante pour avoir un système asservis avec des meilleures performances (stabilité, précision et rapidité) et qui peut éliminer l’influence des perturbations extérieur. Le dimensionnement des paramètres des régulateurs est une phase primordiale avant de l’insérer dans un système de commande Le choix de la méthode de commande est importante pour assurer un fonctionnement idéal d’un système asservi.frMachine à courant continue (MCC)Régulation PIDMaquetteFonction de transfert.Thesis