Mezioud SofianeMedani HamzaMellah Rabah2019-11-122019-11-122017Automatique Et Informatique IndustriellesMAST.AUTO.61-17https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/756863 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)L’exploration et l’exploitation d’un environnement inconnu par un ensemble de robots font partie des applications de l’intelligence Artificielle. Donc la conception et la réalisation d’un robot mobile font l’objet dans ce mémoire. L’objectif est de réaliser un robot capable de se déplacer avec évitement d’obstacles dans l’environnement ou il se trouve d’une manière autonome, ou de commander ce robot a distance via une manette.frRobot mobileNavigationRobot uni-cycleCarte arduinoRobotiqueThesis