Smaini DjamelBen Kadi RafikMellah Rabah2019-11-122019-11-122015Commande Des SystemesMAST.AUTO.54-15https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/751664 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans notre projet nous avont realiser une macihe a commande numérique par un calculateur les 3 point suivant resumé notre travailler : · la réalisation d'un systeme "mecanique" permettant de déplacer un objet dans l'espace · la réalisation de l'electronique de pilotage de ce systeme mécanique de déplacement de l'objet · chaine "logicielle" de traitement de l'information pour piloter les moteur pas a pas ous avant utiliser un systeme de commande electronique et des logiciels spécifique. l'element de base de la chaine c’est la carte de controleur ARDUINO UNOfrCommande numérique par un calculateurMoteur pas a pasMachine cncArduinoModulation par largeur d’impultion (PWM)Thesis