Hamache M.Adnane M.Hamache Amar2019-11-122019-11-122013AutomatiqueMAST.AUTO.08-13https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/769853 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)Dans le présent travail on se propose de concevoir et mettre en oeuvre un système de stockage automatisé, à l’aide de la cellule flexible de production de CDTA. En premier lieu, nous avons définit un modèle suivant le quel notre système doit fonctionner ; Ainsi le modèle développer sous l’outil du grafcet nous donne un aperçu du bon fonctionnement de notre système. En deuxième lieu, nous avons implémenté la solution telle que préconisée ,en exploitant la technologie OPC DA et la programmation événementielle ,notre solution est un logiciel permettant le pilotage du système de stockage automatiséfrOPC (OLE for process control )OPC DA (data access) / Logiciel visuel basicserveur kepware/ logiciel verspro-2-0port serie (port rs 232) / robot GTAG) .Thesis