Taib ArezkiTemam HaceneMellah Rabah2019-11-262019-11-262008AutomatiqueING.AUTO.16-08https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/805487 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)frRobotiqueActionnementEffecteursCapteursModélisation géométrique .Commande en position et en vitesse du robot trainer ED-7220CThesis