Planification de trajectoire pour un robot mobile Dr. Robot I90
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Date
2017
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Ce mémoire consiste à planifier une trajectoire pour un robot mobile Dr. Robot I90, il commence par une généralité sur la robotique mobile et les modélisations cinématiques de différents types des robots ensuite la description matériels et logiciels de Dr robot I90, puis les différentes méthodes de localisation et de planification de trajectoire et la méthode utilisée, il se termine par une simulation de ce robot par la méthode de Bézier à l’aide de logiciel MATLAB.
Description
52 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Trajectoire, Robot mobile, Matlab, Bézier, Robot I90
Citation
Commande Des Systemes