Commande linéaire quadratique d’un système incertain.
Loading...
Date
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’objectif du travail consiste à concevoir une loi de commande linéaire quadratique pour un système incertain. L’idée consiste à formuler le problème de synthèse sous forme d’un problème d’optimisation classique du type min-max. La solution de ce dernier permet de déterminer les gains du retour d’état permettant d’assurer la robustesse en stabilité et en performance.
Description
69 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande linéaire quadratique, Système incertain, Méthode stochastique, Méthode hybride, Méthode déterministe, Equation de Riccati, Algorithme génétique, Commande robuste.
Citation
Commande Des Systemes