Développement d’une plateforme de commande(PID, P IλDµ) sous MATLAB pour contrôler la station de pression PUP-4/EV

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Date

2024-06-25

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Publisher

FGEI.UMMTO

Abstract

L’objectif de notre travail est de concevoir deux techniques de la régulation industrielles telles que la régulation P ID classique et P ID d’ordre fractionnaire pour commander la station de pression PUP-4/EV. Après avoir fait des rappels sur l’identification et la régulation des systèmes. Le régulateur P ID a été présenté dans le premier chapitre. Nous présentons dans le deuxième chapitre des notions de base sur le calcul d’ordre fractionnaire. Par ailleurs, nous introduisons aussi les opérateurs d’ordre fractionnaire et leurs approximations par des fonctions rationnelles en présentant également une méthode de réglage du régulateur d’ordre fractionnaire. Dans le troisième chapitre à la description matérielle. Nous commençons par décrire la station de pression PUP-4/EV d’Elettronica Venta, puis nous décrivons la carte d’acquisition LabJack-U3 et nous finissons par une présentation brève de l’environnement de programmation Guide MATLAB. Le quatrième est le dernier chapitre porte sur les résultats de notre propre étude. Il traite des simulations et des résultats expérimentaux. Nous synthétisons ce même chapitre par une étude comparative.

Description

86 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)

Keywords

Identification, Opérateurs d’ordre fractionnaire, Réglage des paramètres des deux régulateurs, Contrôle de la station de pression PUP-4/EV, Plateforme de commande sous environnement MATLAB

Citation

Automatique et Informatique Industrielle