Contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire
| dc.contributor.author | Si Ammour, Amar | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-04T11:48:21Z | |
| dc.date.available | 2017-06-04T11:48:21Z | |
| dc.date.issued | 2011-07-04 | |
| dc.description | 103 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Un système d'ordre fractionnaire est représenté par des modèles dynamiques à opérateurs de dérivation et d'intégration d'ordre non entier. De nombreux travaux réalisés, ces dernières années, ont développé des méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes d'ordre fractionnaire. Notre travail consiste à contribuer à l'élargissement du champ d'application de la commande fractionnaire aux systèmes fractionnaires et ce en utilisant les concepts des opérateurs intégro-différentiels d'ordre non entier. Nous avons élargi la théorie de la commande par modes glissants aux systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards. Notre contribution comporte ces propositions : Une surface de commutation fractionnaire basée sur l'intégral de Riemann-Liouville. Cette surface nous permet de synthétiser des lois de commande en mode de glissement pour des modèles fractionnaires sans retard et avec retard sur l'état. Un prédicteur d'état fractionnaire basé sur la fonction de Mittag- Leffler. Ce prédicteur sert à compenser l'effet du retard présent sur l'entrée de commande d'un système d'ordre fractionnaire. La loi de commande en régime glissant est déterminée. Nous avons obtenu de nouveaux résultats de stabilité pratique dans un intervalle de temps fini d'un système fractionnaire à retard sur l'état et perturbé. Des simulations numériques ont été effectuées afin d'illustrer les développements théoriques présentés dans notre mémoire. | en |
| dc.identifier.citation | Option : Automatique | en |
| dc.identifier.other | DOC.30-11 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1292 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Stabilité | en |
| dc.subject | Système à retard | en |
| dc.subject | Modes glissants | en |
| dc.subject | Systèmes d'ordre fractionnaire | en |
| dc.title | Contribution à la commande par modes glissants d'ordre fractionnaire | en |
| dc.type | Thesis | en |