Synthèse d’une loi de commande à base d’un retour d’état reconstruit d’un drone
Loading...
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La commande des systèmes est devenue l'un des domaine de recherche les plus actifs de nos jours. Disposant de calculateurs puissant et d'une variété d'outils logiciels, la synthèse de lois de commande et leur exécution à temps réel devient plus facile. La première étape, très importante, dans la conception de lois de commande est la modélisation du système. Pour cela la maitrise et la bonne connaissance du modèle mathématique du vol va permettre la synthèse d'une loi de commande permettant d'assurer l'accomplissement de la mission assignée en assurant la robustesse et les performances souhaitées par le drone. Le contrôle des processus consiste à déterminer des lois de commandes permettant d'assurer un comportement désiré. Mais, souvent, on est amené à optimiser cette commande, c'est le problème de commande optimale tel que le critère quadratique qui s'appuis sur la minimisation de l'énergie de l'entrée (énergie minimale), et la réduction de l'écart entre l'état du système et l'état désiré (problème de poursuite).
Description
50 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Drone, Aerosonde, Canal latéral, Canal longitudinal, Dryden, Observateur de Luenberger, Commande LQR, Principe de séparation, Retour d'état, Linéaire quadratique, Riccati, Tangage, Roulis, Lacet, Commande optimale, Matrice de pondération.
Citation
Commande Des Systemes