La commande d'un système non linéaire (convertisseur DC/DC)
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’électronique de puissance est une partie du génie éclectique qui traite la conversion d’énergie électrique d‘une forme en une autre forme à l’aide des convertisseurs. Ceux-ci comportent des circuits électriques à changement de structure par commutation d’interrupteur. Il est donc souhaitable d’appliquer à ces convertisseurs des lois de commandes qui s’adaptent mieux au fonctionnement discontinu de ces systèmes, en particulier la technique des modes glissant qui permet d’obtenir des lois de commande performantes et robuste. La commande par mode glissant a largement prouvé son efficacité à travers les études théoriques rapportées, L’avantage que procure une telle commande et qui la rend aussi importante est sa robustesse vis -à-vis perturbations et des incertitudes du modèle. Cependant, ces performances sont obtenues au prix de certains inconvénients : – un phénomène de chattering ou broutement provoqué par la partie discontinue de cette commande et qui peut avoir un effet néfaste sur les actionneurs, – le système est soumis à chaque instant à une commande élevée afin d’assurer sa convergence vers l’état désiré et ceci n’est pas souhaitable. Certains convertisseurs étant des systèmes non linéaires comme le convertisseur qu’on a choisit le convertisseur DC/DC (convertisseur en pont), ce mémoire a en plus objectif d’obtenir un modèle linéaire grâce à une loi de commande linéarisante.l’idée de cette technique s’appuie d’une part, sur la remarque que le principal obstacle dans la synthèse de lois de commande pour les systèmes non linéaires est la présence des non linéarités dans le modèle et d’autre part, qu’il existe un nombre important de techniques efficaces de synthèse dans le cas de modèle linéaires. Si l’on est capable par des transformations adéquates de transformer le modèle non linéaire en un modèle lin´aire, on peut ensuite utiliser les techniques de synthèse de lois de commande des systèmes lin´aires. C’est la philosophie de la linéarisation par retour d’état. Comme comparaison entre les deux techniques de commande, on constate bien que la linéarisation exacte permet d’appliquer les lois de synthèse des systèmes linéaires, mais ce n’est pas toujours possible de trouver un modèle linéaire équivalant qui permet de se comporter de la même façon que le modèle non linéaire. Par suite on a fait appel à la technique de commande par mode glissant qui permet de commander directement le système réel, en autre elle présente plusieurs performances.
Description
61 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande par mode glissant, Convertisseur DC/DC.
Citation
Automatique