Conception et réalisation d'un systéme de controle pour une prothése myoélectrique .
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Date
2020
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le membre supérieur est un outil indispensable à l'humain pour évoluer dans son environnement. Sa perte a de nombreuses conséquences différentes non seulement en termes physiques mais aussi sociaux, économiques et psychologiques. Afin de minimiser ces conséquences et d'aider l'amputé à s'adapter à la vie normale, des mains et des poignets artificiels (prothèses) sont utilisés pour effectuer des activités quotidiennes telles que s'habiller, écrire et saisir différents objets.
Il existe deux grandes catégories de prothèses, les prothèses actives et les passives. Les prothèses actives sont des prothèses dont les mobilités peuvent être commandées. On distingue deux sous-catégories, les actives mécaniques et les actives électriques. Les prothèses passives ne possèdent pas la fonction de préhension mais ont une belle apparence du point de vue cosmétique.
La technologie prothétique développée jusqu'à présent à un sérieux compromis entre la précision du contrôle et le coût. La majorité des prothèses disponibles sur le marché, sont en dehors de la portée du simple citoyen, nous pouvons citer la prothèse Dynamic Arm BeBionic devloppé par le géant allemand otto bock, coute dans les environs de 70 000 $ [3] ; ou encore Luke arm développer par Mobius Bionics qui coute 100 000 $ [3].
L'objectif principal de cette étude est de développer un système de contrôle, basé sur les signaux EMG, capable de détecter et d'interpréter différents mouvements de la main de l'utilisateur pour faire fonctionner une main bionique imprimable. Pour ce faire, le programme doit remplir les aspects suivants:
1. acquisition et segmentation des données (signaux EMG).
2. Identifier le mouvement spécifique sous les données EMG traitées.
3. Actionnement en temps réel de la main robotique à cinq doigts.
4. Intégration des différents éléments: main robotique, circuit EMG et système de contrôle.
5. Faible coût.
Description
73 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
EMG;, Electromyographie;, SEMG;, Prothèses;., Amputés;, Main robotique;, Myoélectrique;, Muscles;, Electrodes;, Réseaux de neurones Artificiels;, STM32F4 Discovery;, XCUBE.AI;, adc;, dma
Citation
Réseaux, Mobilité et Systèmes Embarqués