Stabilisation de la vitesse et de l'altitude d'un drone
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Date
2014
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’objectif principal de ce mémoire est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’Aerosonde ainsi de stabiliser sa vitesse et son altitude durant la mission du vol. Une méthode pour la synthèse d’une loi de commande efficace qui surmonte ces difficultés est mise à contribution, son efficacité est prouvée par les résultats de simulation des modèles. Les drones occupent une place très importante dans le domaine de la technologie et dans ce contexte, nous espérons que les résultats de notre étude serviront à d’autres étudiants pour synthétiser une autre commande.
Description
61 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
UAV, Vitesse, Laltitude, Longitude, Latitude, Drone, Aerosonde Mark3, Dynamique du vol, Rafale, Vent, Dryden.
Citation
Commande Des Systemes