Résolution d'un probléme de commande optimale par la méthode d'itération variationnelle

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Date

2010

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Dans lecadredelarésolutiond’unproblèmedecommandeoptimaledonnésousforme d’unproblèmevariationnel,letravailprésentédanscemémoire,enpassantpardesdéfinitions nécessairesàl’essentieldutravail,aexposédemanièretrèsdétailléelaprocéduredesynthèse d’unecommandeoptimaleparlaméthoded’itérationvariationnelle. Ainsi,dansunpremiertemps,nousavonsintroduitlesnotionsetconceptsdebasepour laformulationd’unproblèmedelacommandeoptimale,notammentcellesrelativesaucalcul variationnel,quipermettentlamiseen œuvredesconditionsnécessairesetsuffisantes d’optimalité.Parlasuite,onaexposé,etillustrépardesexemples,laméthoded’itération variationnelledanslecadredelarésolutiondeséquationsauxdérivéesordinaires.Alafin, nousavonsexploitélaméthoded’itérationvariationnellepourlarésolutiondel’équation d’Euler-Lagrangepourl’obtentiondelaloidecommandeoptimale.Ladémarcheest appliquéeavecsuccèspourleproblèmederemplissage optimald’unbacdestockage.

Description

53 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Commande optimale, Calcul variationnel, Méthode d'iteration variationnelle

Citation

Communication