Synthèse d'observateur pour les systèmes linéaires et non linéaires soumis aux retards sur la mesure.
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La connaissance des variables internes des systèmes dynamiques est nécessaire pour réaliser les deux principaux objectifs de l’automatique. Or pour des raisons technologiques et économiques ces variables sont inaccessibles à la mesure. La solution qui a été proposée est l’estimation de ces variables, dans les cas des systèmes linéaires la théorie est élaborée, cependant, dans le cas des systèmes non linéaires le problème d’observation reste ouvert. La plus part des systèmes physiques présentent des retard sur la mesure, des exemples de la nouvelle technologie illustre ce cas comme la commande coopérative multi agents, la téléopération…etc. la solution proposée pour la résolution de problème de synthèse d’observateur pour les systèmes à retard sur la mesure est l’observateur en chaine, des simulations ont été faite dans le cadre de ce travail et d’autre problèmes sont toujours ouverts en perspectives.
Description
136 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Système à retard, Synthèse d’observateur, Observabilité, Retard, Commande coopérative, Commande multi agents.
Citation
Commande Des Systemes