Commande en vitesse d’un véhicule électrique par mode glissant
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Date
2018
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Ce mémoire, présente une étude de modélisation et de commande d'un véhicule électrique entrainé par une machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension contrôlé par la technique MLI. La commande vectorielle de la MSAP utilisant des régulateurs PI présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux variations de la charge mécanique. Pour améliorer les performances du système à commander, nous avons appliqué une technique de réglage robuste par le mode glissant. Cette dernière est caractérisée par une précision dans le cas d'une poursuite de la vitesse. Les résultats de simulation obtenus ont montré l'efficacité et les performances de la commande proposée.
Description
85 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Véhicule électrique, Machine synchrone à aimants permanents, MLI, Commande vectorielle, Mode glissant.
Citation
Automatique Et Systemes