Introduction à la commande en vitèsse d'un véhicule électrique entrainé par un moteur à courant continu à éxcitation indépendante
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Notre travail consiste de réaliser une commande approprié pour l'entrainement d'un véhicule électrique par un moteur à courant continu à excitation indépendante. Pour ce faire notre travail est structuré en trois chapitres: Dans le premier chapitre, nous allons présenter la modélisation de la machine à courant continu Le second sera consacré à quelques lois de commandes destinées au contrôle d'une machine à courant continu Dans le troisième chapitre nous allons procéder à la comparaison des performances de trois types de commandes (PI, IP et retour d’état) et de choisir une d'elles pour le contrôle d'un véhicule électrique et nous terminons par une conclusion générale. Les résultats obtenus sont satisfaisants cependant vue l’importance d’une gestion optimale de l’énergie dans une telle application, une commande avec l’introduction de contraintes qui permettraient une consommation minimale de l’énergie est nécessaire.
Description
47 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Moteur a courant continu, Excitation indépendante, Commande IP, Commande par le retour d’état, Modélisation d’un véhicule électrique .
Citation
Entrainements Electriques