Contribution à la commande basée sur un observateur pour les systèmes dynamiques incertains
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Date
2015
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Universite Mouloud MAMMERI Tizi-Ouzou
Abstract
L’objectif de cette thèse est de développer de nouvelles méthodes de synthèse des contrôleurs
(robustes) basés sur des observateurs pour les systèmes incertains : systèmes linéaires et non
linéaires à temps continu, systèmes linéaires et non linéaires à temps discret et les systèmes
à commutations. De nouvelles méthodes sont établies grâce au maniement judicieux de l’inégalité
de Young et quelques transformations algébriques. Les solutions proposées fournissent
des conditions de synthèse exprimées sous forme d’inégalités bilinéaires matricielles (BMIs), qui
deviennent des LMIs en fixant a priori certains scalaires. Des comparaisons analytiques avec
quelques méthodes existantes dans la littérature ont été présentées. Nous avons prouvé que ces
dernières sont des cas particuliers de nos conditions de stabilité. Des exemples et des évaluations
numériques du conservatisme ont été donnés afin de démontrer l’efficacité et la supériorité des
méthodologies proposées.
Mots-clés: Systèmes linéaires incertains, systèmes non linéaires Lipschitziens, systèmes à commutations,
fonction de Lyapunov, Observateur de Luenberger, commande basée sur un observateur,
stabilité asymptotique, inégalités matricielles linéaires.
Description
Houria Kheloufi, Dir. Fazia Bedouhene. - [s.l] : [s.n], 2015. - 118 f. : ill. ; 30cm. + CD Rom.
Keywords
Stabilité asymptotique, Systèmes linéaires incertains, Inégalités matricielles linéaires
Citation
Mathématique