Développement d'un outil numérique destiné à l'étude des performances dynamiques d'un entrainement électrique : Application aux ascenseurs
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Date
2010-06-10
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Notre travail consiste en une élaboration d’un modèle de contrôle de performances dynamiques d’un entraînement électrique sous environnement Matlab/Simulink. L’application de cette étude concerne l’ascenseur entraîné par un moteur asynchrone à cage alimenté par un variateur de fréquence. L’avènement de l’électronique de puissance et le grand nombre de convertisseurs développés récemment permettent le choix d’une association optimale d’un moteur à courant alternatif et d’un onduleur de tension ou de courant. Après une détermination des paramètres électriques, magnétiques et mécaniques de l’entraînement électrique, un modèle du moteur alimenté par un variateur de fréquence (onduleur de tension triphasé), a été élaboré. En suite, nous nous sommes intéressés à la commande de l’ensemble de l’entraînement. Sur le plan mécanique, nous avons intégrés quelques éléments importants tels que :
o les moments d’inertie de différents éléments en rotation ;
o le rayon d’entraînement électrique ;
o l’accélération désirée du mouvement de la cabine ;
o le poids de la cabine ;
o la pulsation cyclique du mouvement (oscillations mécaniques de vitesse). Ces éléments nous ont permit d’étudier le système mécanique de l’entraînement réduit à deux masses, à travers lequel nous avons obtenu la vitesse synchrone de la machine pilotée, à partir d’une commande dite « S-Dispositifs de changement de cadence (S-type) ». Cette dernière tient compte de l’élasticité du manchon d’accord, reliant le mécanisme de l’entraînement électrique au moteur asynchrone. Par ailleurs, sur le plan électrique, nous avons opté pour une commande basée sur un contrôle scalaire suivant deux approches :
o Contrôle E/f constant avec une boucle retour en force électromotrice ;
o Contrôle V/f constant avec une boucle retour du signal de vitesse.
Pour les deux approches de contrôle, les essais sont effectués pour un démarrage à vide et un démarrage avec une charge constante.
Description
99 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Ascenseurs, Régulateurs PI, Contrôle S-type, Contrôle E/f constant, Alimentation en tension, Entraînements électriques
Citation
Option : Entrainement Electrique