Contribution à la commande prédicitive des systèmes dynamiques
| dc.contributor.author | Terkmani, Rima | |
| dc.date.accessioned | 2021-06-15T13:37:38Z | |
| dc.date.available | 2021-06-15T13:37:38Z | |
| dc.date.issued | 2021-02-11 | |
| dc.description | 138F. : ill. ; 30cm. + CD Rom | en |
| dc.description.abstract | La contribution de cette thèse consiste à proposer une approche de contrôle prédictif des systèmes dynamiques basée sur le calcul variationnel (équations d'Euler-Lagrange) et le principe du minimum de Pontryagin (équations d'Hamilton-Pontryagin). Le principe de cette approche consiste à résoudre un système d'équations algébriques au lieu d'un problème d'optimisation. En effet, elle consiste à résoudre sur un horizon de contrôle, les conditions d'optimalité à l'aide de la méthode de l'itération variationnelle. Les conditions d'optimalité sont données par les équations d'Euler-Lagrange ou les équations d'Hamilton-Pontryagin. Ce problème à deux valeurs limites est résolu de manière itérative en utilisant une fonctionnelle de correction qui donne à la fois l'état optimal et le contrôle optimal. Puis en imposant, à chaque instant d'échantillonnage, les conditions aux limites actuelles, un système d'équations algébriques est obtenu et résolu, ce qui permet d'obtenir le contrôle optimal à appliquer à chaque instant d'échantillonnage. | en |
| dc.identifier.citation | RECHERCHE OPÉRATIONNELLE ET OPTIMISATION | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/13549 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Universite Mouloud MAMMERI Tizi-Ouzou | en |
| dc.subject | Contrôle optimal | en |
| dc.subject | Commande prédicitive | en |
| dc.subject | Equation :Euler-Lagrange | en |
| dc.subject | Equations :Hamilton-Pontryagin | en |
| dc.title | Contribution à la commande prédicitive des systèmes dynamiques | en |
| dc.type | Thesis | en |