Commande linéaire quadratique des systèmes à paramètre distribués basée sur la stratégie de pré -approximation
Loading...
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Après avoir présenté des généralités sur les systèmes à paramètres distribués, on a abordé la théorie relative à la commande LQ. Ensuite, la modélisation du transfert de chaleur par conduction dans une tige a été présentée de manière détaillée. La fin du mémoire est consacrée à la commande LQ de l’évolution de la température dans une tige métallique et à la présentation des résultats de simulation. Les résultats obtenus par simulation ont montré la fiabilité de la commande LQ appliquée au système à paramètres distribués approximé par la méthode d’approximation de la solution. L’approximation par la méthode des fonctions propres permet de simplifier davantage l’étape de synthèse puisque la dimension du modèle approximé est réduite.
Description
57 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande linéaire quadratique, Systèmes à paramétre distribués, Simulation .
Citation
Automatique