Synthèse d’observateurs pour une classe de système non linéaire et application
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Date
2020
Authors
Journal Title
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Publisher
ummto
Abstract
Dans la pratique, il existe des perturbations dans de nombreux systèmes qui entraînent une distorsion des performances et de la stabilité du système. Par conséquent, éliminer les influences de la perturbation devient une question urgente qui retient beaucoup l'attention de nombreux chercheurs. Récemment, une méthode de synthèse d'observateurs de perturbations a été développée pour estimer les perturbations du système.
L'objectif de ce mémoire est de développer la méthode de synthèse d'observation due à [29] pour estimer non seulement les états non mesurables mais aussi les perturbations inconnues. En outre, l'application de la méthode proposée pour le moteur à courant continu est présentée pour prouver le succès de cette méthode.
Le mémoire est structuré en deux chapitres : Le chapitre (1) est dédié aux généralités sur les systèmes dynamiques. On y rappelle entre autres les notions de stabilité, contrôlabilité, observabilité, et un état de l'art sur les observateurs d'états. Le chapitre (2) retrace la méthode proposée par [29], qui consiste à synthétiser un observateur d'état et pour une classe des systèmes à perturbation inconnues. Notre contribution dans ce chapitre réside dans la partie programmation ou nous avons programmé les conditions assurant la convergence de l'observateur. Aussi, nous avons simulé via simulink l'exemple du moteur à courant continue
Description
57f.:ill.;30cm
Keywords
Rappels sur les systèmes dynamiques, Stabilité au sens de Lyapuonv, Etat de l'art sur les observateurs, Observateurs à entrée inconnue, Moteur à courant continue, Synthèse d'observateur à entrée inconnue
Citation
Recherche opérationnelle