Résolution d'un problème de contrôle optimal avec la méthode des itérations variationnelles
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Date
2022
Authors
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Publisher
ummto
Abstract
Le principe du minimum de Pontryagin est une extension des méthodes classiques variationnelles utilisé pour la résolution du problème de contrôle optimal. Cependant les équations de Hamilton avec les conditions aux limites résultantes en appliquant le principe du minimum de Pontryagin sont généralement difficiles voire impossible à résoudre analytiquement principalement lorsque ces équations sont fortement non linéaires. Pour parrainer cette difficulté, on propose une méthode itérative robuste appelée méthode des itérations variationnelles
Description
82f.:ill.;30cm
Keywords
Contrôle optimal, Equations différentielles, Pontryagin : Principe de minimum, Equations d'Hamilton-Pontryagin, Itérations variationnelles : Méthode
Citation
Recherche opérationnelle