Conception et réalisation d’une carte de commande pour un bras manipulateur
Loading...
Date
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Les robots manipulateurs sont les plus utilisés dans les systèmes industriels, car ils sont flexible et permettent d'augmenter la productivité, réduire les couts et améliorer la qualité de production. Nous retrouvons également ce type de robots dans les hôpitaux ou ils assistent l'être humain dans des procédures chirurgicales difficile ainsi que dans des milieux qui lui sont hostiles, tel que dans des pièces à température très élevée ou radioactive. Ils ont également fait leur preuves dans des domaines tel que l'agriculture, la construction, l'exploitation des fond marins ou de l'espace. Commander un robot manipulateur consiste à lui permettre d'atteindre un état désiré ou de réaliser une tâche bien spécifique avec une grande précision dans un environnement réel. La présence d'un bras manipulateur à usage pédagogique au sein de notre département nous a inspiré à réaliser un projet qui consiste à éliminer la carte de commande existante suite à sa défaillance et la remplacer par une carte dont on a fait la conception et la réalisation dans le but de commander le robot, en employant différentes méthodes de programmation.
Description
45 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Robotique, Bras manipulateur, Processing, Arduino, Carte de commande
Citation
Automatique Et Informatique Industrielles