Contrôle automatique de la locomotion d’un robot bipède
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Date
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La robotique humanoïde(et bipède) est devenue un domaine fascinant qui intéresse beaucoup de chercheurs à travers le monde. C’est un domaine où le mécanicien, l’informaticien et l’électronicien peuvent collaborés ensemble pour un seul objectif, i.e. développer un robot fiable et capable de faire plusieurs tâches sans consommer trop d’énergie et de garder son allure (stabilité). Les concepteurs cherchent à améliorer leurs robots selon le besoin (médecine, militaire, pédagogie, service à domicile, etc.). Or, la locomotionet la stabilitéde ce genre de robots restent toujours un problème dans la recherche en robotique, et afin de répondre à ce problème ils ont développé différentes techniques et algorithmes. L'objectif de ce travail est de générer automatiquementles mouvements d'un robot bipède, i.e. Kheirobot v2.0, en utilisant une approche bio-inspirée (algorithme des chauvessouris).
Description
41 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Humanoïde, Bipède, Locomotion, Robotique, Algorithme des chauvessouris, Robot bipède, Biomécanique, Servomoteur, Chauves-souris, Robots humanoïdes
Citation
Electronique Industrielle