Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques
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Date
2011-07-06
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes, de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en
simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la variable de commande sont étudiés.
Description
74 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Méthode d'éssaim de particules, Méthode Alienor, Optimisation globale, Système non linéaire, Commande prédictive
Citation
Option : Automatique des systèmes continus et productique