Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain

dc.contributor.authorBentaleb Hadjila
dc.contributor.authorAmirouche Imane
dc.date.accessioned2025-03-16T08:40:55Z
dc.date.available2025-03-16T08:40:55Z
dc.date.issued2024-06-24
dc.description64 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
dc.description.abstractCe travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations. L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulations
dc.identifier.citationAutomatique et Systèmes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.65-23
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/27027
dc.language.isofr
dc.publisherFGEI.UMMTO
dc.subjectCommande par backstepping
dc.subjectCommande par rejet actif de perturbations (ADRC)
dc.subjectObservateurs à mode glissant
dc.subjectSystèmes incertains.
dc.titleCommande par rejet actif de perturbations d’un système incertain
dc.typeThesis

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Bentaleb Hadjila; Amirouche Imane.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: