Etude de la commande d'une machine à courant continu pilotée par un PC

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Date

2010

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Ce travail est consacré à l’étude comparative sur l’application de deux appareils différents (oscilloscope, et PC « logiciel LUCAS-NÜLLE ») pour la visualisation de signal de sortie de la machine à courant continu. Dans le premier chapitre, nous avons étudié le fonctionnement et la modélisation de chaque bloc du système de commande de la machine à courant continu. Celui-ci étant constitué d’un hacheur, du moteur et d’une génératrice. Cela nous a permis d’élaborer le schéma de simulation de cet ensemble. L’application des deux appareils et les notions d’identification des systèmes de premier ordre et de deuxième ordre nous ont permis d’identifier deux modèles du système. Un modèle de second ordre basé sur les signaux obtenus en utilisant le logiciel LUCAS-NÜLLE et un autre modèle du premier ordre basé sur les signaux obtenus à l’aide d’un oscilloscope à mémoire. Afin de commander la machine à courant continu, nous avons utilisé la méthode de compensation de pôle pour calculer les paramètres des correcteurs (P, PI), pour les deux modèles et après nous avons abouti aux résultats de simulation par MATLAB-SIMULINK.Une étude comparative a été élaborée entre les résultats obtenus par simulation et les résultats pratiques, cette étude nous a permis d’affirmer que l’application de logiciel LUCAS- NÜLLE pour la visualisation du signal de sortie de la machine à courant continu offre des avantages multiples par rapport à l’application du l’oscilloscope.

Description

78 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Machine à courant continu, Oscilloscope, Hacheur, Synthése de correcteurs, Logiciel Lucas Nülle.

Citation

Controle