Commande neuro floue du canal longitudinal d’un drone à voilure fixe.

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Date

2018

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

La description du vol montre une grande complexité due aux non linéarité ainsi que la difficulté de modéliser parfaitement la dynamique du vol pour cela, on a développé l'approche connexionniste qui combine les capacités d'apprentissage des réseaux de neurones et les systèmes flous pour former des systèmes neuro-flou ce qui permet d'exploiter les aractéristiques de chacune pour accomplir une tache performante et efficace pour la commande des systèmes complexes.

Description

62 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Réseaux de neurone, Drone, Logique floue, ANFIS, Voilure fixe

Citation

Automatique Et Informatique Industrielles