Détection et suivi automatiques d’objets en mouvement

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Date

2015

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

La détection automatique et le suivi d’objet en mouvement ont retenu une attention considérable de la communauté de la vision par ordinateur durant les deux dernières décennies. Cet intérêt accru s’explique par les avancées importantes réalisées dans la modélisation de contenu visuel et par la large gamme d’application utilisant les algorithmes de détection et de suivi (vidéo surveillance, robotique, indexation multimédia…).Le but de ce travail est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences ayant un fond statique. En effet, la détection automatique des objets peut être facilement obtenue par soustraction de fond. Pour le suivi nous adaptons une méthode de suivi par le filtre de Kalman qui permet de suivre les trajectoires d’objets mobiles. Pour l’implémentation de l’algorithme de détection et de de suivi d’objet nous utilisons le langage de programmation Matlab.

Description

48 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Détection, Suivi, Silhouette, Filtre de Kalman, Séquence d’images.

Citation

Commande Des Systemes