Stabilisation d'une équation de la chaleur par la commande backstepping.
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L'automatique comporte un certain nombre d'outils théoriques permettant de prévoir et d'appliquer ses concepts afin de remplir les objectifs qui sont en relation directe avec elle. Les progrès réalisés dans les domaines des mathématique et d'informatique ont contribué, ces dernières années, et aider les automaticiens à s'attaquer aux systèmes les plus complexes, parmi lesquels nous retrouvons les systèmes dynamiques à paramètres distribués (SPD) qui sont modélisés par les équations aux dérivées partielles (EDP). La commande de ces systèmes et leur stabilisation constitue un domaine de recherche très actif. Parmi les commandes utilisées pour leur stabilisation on trouve la commande " backstepping ". Cette dernière est non linéaire et permet de concevoir une loi de commande non linéaire sous forme d'un retour d'état. L'objectif de notre travail est l'application de cette commande pour la stabilisation d'un modèle " benchmark " décrit par l'équation de chaleur présentant un terme de réaction modélisant la source d'instabilité. Nous donnons comme exemple la diffusion de la chaleur dans une barre métallique dont le but de cette application est d'assurer la stabilité.
Description
52 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Systèmes dynamiques, SPD, EDP, Equation de chaleur, Equation de réaction-diffusion, Commande Backstepping, Retour d'état, Stabilité.
Citation
Automatique