Optimisation globale des matrices de pondération d’une commande linéaire quadratique
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Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce travaille, on A intéressé à la commande linéaire quadratique dont l’objectif est d’optimiser le choix des matrices de pondération du critère pour améliorer les performances en boucle fermée. L’approche proposée a été illustrée par exemple d’application dont la solution du problème d’optimisation a été effectuée numériquement. Cette approche peut être améliorée en considérant d’autres contraintes de performances (temps de réponse et dépassement maximal) ou de robustesse.
Description
50 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande LQ, Optimisation, Matrice de pondération
Citation
Commande Des Systemes