Méthodes de synthèse de correcteurs numérique
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Date
2010
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce mémoire on a traité les méthodes de synthèses des correcteurs numériques, ainsi on a parlé sur les généralités de la commande numérique. La loi de commande numérique et sa structure, qui contient deux parties, l’ensemble numérique qui est composé du correcteur et les interfaces (CAN et CNA). Et l’ensemble continu qui est composé du processus et ses actionneurs, puis on a définit la transformée en Z et les systèmes discret et échantillonnés. Dans le deuxième point on a traité les méthodes indirectes de la synthèse des correcteurs PID en utilisant les approximations d’Euler 1, d’Euler 2 et Tustin. Dans le troisième point on a synthétisé les correcteurs en utilisant les méthodes directes comme la méthode apériodique, méthode de Dalhin et la méthode de placement de pôles qui sont basés sur les deux principes suivants : - Le calcule de la transmittance en Z de du processus en utilisant la transformée en Z. - Le calcule la fonction de transfert en Z du correcteur en utilisant la transméttance en z du processus, de tél façon à ce que l’ensemble corrigé satisfasse un certains nombre de spécifications. Dans le quatrième point on a s’sintérisé aux systèmes avec retard qui sont corrigé avec les méthodes avancées, comme le prédicteur de Smith, et son principe, la commande à modèle interne, sa structure et sa fonction de transfert, et enfin le régulateur RST, sa structure et comment calculer les polynômes Monique R, S et T.
Description
79 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande numérique, Echantillannange, PID, Simulation .
Citation
Automatique